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本发明公开了一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构，其中的整体机架机构是整体支撑机构，是圆盘的动力来源，上设计有电控箱和人机交互系统和报警灯，球阀夹具机构将球阀固定在需要装配的工位上，...
该专利属于陈磊所有，仅供学习研究参考，未经过陈磊授权不得商用。

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