一种球阀自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构，其中的整体机架机构是整体支撑机构，是圆盘的动力来源，上设计有电控箱和人机交互系统和报警灯，球阀夹具机构将球阀固定在需要装配的工位上，锁定后便于安装，双头装配机构是高效率的装配机构，可以进行双头换向组装，可以高频率放入需要装配的零件，三叶压入机构是更高效率的压入机构，可以实现快速压装，多零件压装，皮带上料机构为球阀原料进行上下料取放和排列，本发明专利技术能高效率组装球阀，还可以自动和半自动操作，是一种方便提高生产效率的自动化设备。方便提高生产效率的自动化设备。方便提高生产效率的自动化设备。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种球阀自动组装设备。

技术介绍

[0002]在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，目前在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求，申请号：CN201721318346.1公布了一种全自动球阀组装设备，该设备实现了自动化装配球阀，但是效率低和容错率低，不适合投入生产使用。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构。
[0004]整体机架机构包括：底座圆盘板和凸轮分割器；球阀夹具机构包括：分割器转盘和夹具底板；双头装配机构包括：支撑底座和支撑轴；三叶压入机构包括：下安装板和支撑柱；皮带上料机构包括：支撑立板和连接平板；分割器转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构（1）、球阀夹具机构（2）、双头装配机构（3）、三叶压入机构（4）和皮带上料机构（5），其特征在于：所述的整体机架机构（1）包括：底座圆盘板（103）和凸轮分割器（106）；所述的球阀夹具机构（2）包括：分割器转盘（201）和夹具底板（202）；所述的双头装配机构（3）包括：支撑底座（31）和支撑轴（302）；所述的三叶压入机构（4）包括：下安装板（401）和支撑柱（402）；所述的皮带上料机构（5）包括：支撑立板（501）和连接平板（502）；所述分割器转盘（201）固定安装在凸轮分割器（106）上，夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，支撑底座（301）固定安装在底座圆盘板（103）上，支撑轴（302）固定安装在支撑底座（301）上，下安装板（401）固定安装在地面连接板（101）上，支撑柱（402）固定安装在下安装板（401）上，支撑立板（501）固定安装在地面连接板（101）上，连接平板（502）固定安装在支撑立板（501）上。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的整体机架机构（1）还包括地面连接板（101、支撑工字钢（102）、外支撑连接轴（104）、内连接板（105）、分割器减速机（107）、分割器驱动电机（108）、三色报警灯（109）、电控箱（110）、触控显示器（111）和操作按钮（112），支撑工字钢（102）固定安装在地面连接板（101）上，底座圆盘板（103）固定安装在支撑工字钢（102）上，外支撑连接轴（104）固定安装在底座圆盘板（103）上，内连接板（105）固定安装在外支撑连接轴（104）上，凸轮分割器（106）固定安装在内连接板（105）上，分割器减速机（107）固定安装在凸轮分割器（106）上，分割器驱动电机（108）固定安装在分割器减速机（107）上，三色报警灯（109）固定安装在底座圆盘板（103）上，电控箱（110）固定安装在底座圆盘板（103）上，触控显示器（111）固定安装在电控箱（110）上，操作按钮（112）固定安装在电控箱（110）上。3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的球阀夹具机构（2）还包括夹具气动阀（203）、气路管（204）、夹具垫板（205）、夹具定位块（206）、气压安装板（207）和气夹驱动器（208），所述的夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，夹具气动阀（203）固定安装在夹具底板（202）上，气路管（204）固定安装在夹具气动阀（203）上，夹具垫板（205）固定安装在夹具底板（202）上，夹具定位块（206）固定安装在夹具垫板（205）上，气压安装板（207）固定安装在夹具底板（202）上，气夹驱动器（208）固定安装在气压安装板（207）上。4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的双头装配机构（3）还包括电机支撑板（303）、电机下支座（304）、电机连接轴（305）、驱动电机（306）、主动驱动齿轮（307）、辅助驱动齿轮（308）、中心转轴（309）、外支撑轴（310）、上端连接盘（311）、气路回路管（312）、气路执行管（313）、双向连接板（314）、外连接器（315）、连接压紧座（316）、执行气缸（317）、回位弹簧（318）和吸附连接器（319），支撑轴（302）固定安装在支撑底座（301）上，电机支撑板（303）固定安装在支撑轴（302）上，电机下支座（304）固定安装在电机支撑板（303）上，电机连接轴（305）固定安装在电机下支座（304）上，驱动电机（306）固定安装在电机支撑板（303）上，主动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：陈磊，
类型：发明
国别省市：