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本发明的目的是提供一种跟车控制方法及设备，本发明可以通过激活自车的控制系统，基于自车前方的车道线和目标车辆的实时位置，判断目标车辆是否发生变道，若目标车辆发生变道，点亮自车的转向灯后，控制自车的方向盘转向变道到目标车辆的车道，从而使自车指定...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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