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本发明的目的是提供一种弯道中的车速控制方法及设备，本发明在能够获取到车辆的前方弯道的半径的道路上，基于车辆的前方弯道的半径，确定车辆在前方弯道中的最高车速；在无法获取到基于车辆的前方弯道的半径，如在无高精地图无车道线的十字路场景，则基于车辆...
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