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本发明公开了一种基于电致动聚合物的微型末端缝合器，包括位姿调整模块、缝合模块、缝合针、控制电路模块，所述位姿调整模块、缝合模块均与控制电路模块电性连接，所述控制电路模块位于位姿调整模块内，所述缝合针位于缝合模块内腔，且缝合模块设有出针口，所...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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