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一种电动摇摆脚轮。它包括电动机、轮子，所述电动机的定子固定在脚轮支架上，所述轮子偏心设置在电动机的转子上，在轮子上固定有触发源，在触发源运动轨迹线的附近设有至少一位置传感器，该位置传感器固定在脚轮支架上；所述位置传感器的输出端与驱动电路连接...
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