【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动摇摆装置，尤其是涉及一种电动摇摆脚轮。
技术介绍
众所周知，普通摇床(包括儿童摇床和成人摇床)或摇椅等坐卧摇摆具需要人们推动才能摇摆，并且需要持续施加外力，摆动才能维持下去。为此，人们设计了很多电动摇床和摇椅来替代人工，这些电动摇床和摇椅以电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构或磁力来驱动床体或椅体摇动。如中国专利CN2585599公开了一种自动摇篮床，其摇篮与电动机通过传动装置相联，并通过控制器设定的摇动规律和时序进行摆动。通过对现有技术分析，不难发现，现有的摇床和摇椅的摇摆装置存在着以下不足l.传动装置或磁力摆动机构复杂、容易出故障，只要其中一个传动部件发生故障，就可能导致产品无法使用；2、噪音和机械振动较大，对人们特别是婴儿的睡眠影响较大。3.由于电磁摇摆装置效率低，而电机摇摆装置又由于其传动机构存在着传动摩擦，因此现有的摇摆装置均存在着耗电量大，不节能等技术问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种电动摇摆脚轮，以解决现有摇床和摇椅的摇摆装置所存在的结构复杂，易出故障，噪音大，价格高等技术问题。本专利技术主要是通过下述技术方案来解决上...
【技术保护点】
一种电动摇摆脚轮，包括电动机、轮子，所述电动机的定子固定在脚轮支架上，其特征是在所述轮子偏心设置在电动机的转子上，在轮子上固定有触发源，在触发源运动轨迹线的附近设有至少一个位置传感器，该位置传感器固定在脚轮支架上；所述位置传感器的输出端与驱动电路连接，而驱动电路的输出端与电动机连接；位置传感器将触发源的位置信号输送给驱动电路，驱动电路由此产生一同步脉冲电压，进而该同步脉冲电压让电动机的转矩方向与轮子自由摆动方向同向。
【技术特征摘要】
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