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本发明公开了基于多线激光雷达发射角度的点云聚类方法及系统，属于点云聚类技术领域，要解决的技术问题为如何克服点云数据聚类方法抗干扰能力弱、容易陷入局部最小值的缺点。包括如下步骤：基于激光雷达水平发射角度，计算水平方向上相邻两点之间的距离Δl；...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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