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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括第一驱动单元、第二驱动单元和安装组件。第一驱动单元包括能够沿第一方向移动的第一输出件；第二驱动单元连接于第一输出件，第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜...
该专利属于胡晓旻所有，仅供学习研究参考，未经过胡晓旻授权不得商用。

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