下载一种基于几何体的点云分割方法及装置的技术资料

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本申请提供一种基于几何体的点云分割方法及装置,方法包括获取原始点云和几何体对应的分割参数;构建空间直角坐标系;计算刚体变换关系;将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中,得到变换点云和几何体;根据变换点云和几何体在世界坐标系中...
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