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本申请涉及减速机技术领域，提供了一种RV减速装置及机器人，其中，RV减速装置包括输出架、支撑法兰、一级减速机构、二级减速机构和针齿壳，输出架上设有中心连接轴和周向连接轴，支撑法兰上设有中心通孔和周向通孔，第一紧固件穿过中心通孔和中心连接轴、...
该专利属于南京南传智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南传智能技术有限公司授权不得商用。

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