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本申请公开了一种集装箱堆放控制方法、装置及系统，涉及集装箱装卸技术领域，该集装箱堆放控制方法包括：获取集装箱与堆放区域的图像；根据集装箱与堆放区域的图像以及目标检测模型，得到检测框的位置信息；根据检测框的位置信息，得到箱角线的顶点坐标；根据...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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