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本发明公开了一种基于轨迹与资源联合优化的高能效数据收集方法及系统，引入系统的能量效率，研究无人机辅助的物联网节点簇的传输能量效率，同时考虑物联网传输能量和无人机推进能量、物联网通信服务需求、无人机航迹和物联网节点间通信调度，从物联网传输能量...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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