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本申请涉及无人机队形重构技术领域，公开了一种与队形无关的缺失重构紧密编队方法，该方法通过对编队进行编号分队伍的方式，实行就近替补，能有效减少时间成本与经济成本。首先依据初始队形明确出编队中飞机的数量与位置，并为每一架飞机确定其前驱飞机，然后...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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