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一种基于语义流网络的RGBD语义分割方法，包括：将RGB与深度图像分别输入全对齐融合网络，提取初步特征后送入模态对齐模块进行融合，经过多个模态对齐模块后保留其输出特征并将最后一个作为高层特征。之后将高层特征送入金字塔池化模块进行上下文信息提...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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