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本发明公开了一种无人机网络刚性拓扑下的信息传播方法，包括以下步骤：S1：随机初始化无人机网络位置；S2：确定每架无人机通信范围内的邻居集合；S3：定义信息传播系数；S4：根据信息传播系数，修改一般信息传播模型，得到非整数偏微分信息传播方程；...
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