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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质，方法包括：通过指令或人机交互界面的方式发送是否进行阀值更新指令；阀值更新时，通过控制器获取一系列连续控制周期内的各个关节力矩误差和实际运动状态参数s，并根据关节...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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