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本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设...
该专利属于江南大学国网浙江省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学国网浙江省电力有限公司授权不得商用。

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