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本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人...该专利属于国家电网有限公司国网福建省电力有限公司莆田供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司国网福建省电力有限公司莆田供电公司授权不得商用。