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本发明公开了一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法。该方法在传统RRT路径规划算法的基础上引入引导路径，利用探路者优化算法生成最优引导路径，再利用最优引导路径指引RRT的新节点X
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该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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