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本发明公开一种基于视觉的室内施工行走调节方法，包括步骤：利用视觉检测算法获取行走路径地面倾斜程度，计算各功能轮的行走起伏线；利用行走起伏线设定各功能轮的工作方式；调节支撑轮高度对施工机器人施工模块进行调平。通过利用视觉检测算法获取行走路径地...
该专利属于深圳大方智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大方智能科技有限公司授权不得商用。

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