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本发明公开一种基于视觉的室内顶部施工晃动检测方法，包括步骤：利用修正法向量，计算深度摄像头在X轴、Y轴、Z轴的角度变化量，获取第一倾斜角度变化量；计算六轴传感器在在X轴、Y轴、Z轴的角度变化量，获取第二倾斜角度变化量；利用最长公共子序列算法...
该专利属于深圳大方智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大方智能科技有限公司授权不得商用。

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