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本公开涉及一种用于激光雷达系统的环境光去噪方法，该方法包括：向探测区域发射激光脉冲；检测在发射激光脉冲的预定时段内光电探测器的每个像素单元所发生的光激发信号数量；根据所检测的光激发信号数量确定每个像素单元的环境光噪点阈值。本公开还涉及一种激...
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