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本公开实施例公开了一种机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质。机器人的建图方法包括：控制机器人向目标点行进，目标点为待探索区域的一个第一探索点，第一探索点为未探索状态；在机器人向目标点行进的过程中，检测目标点所处的预设范围对应的探索点信息...
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