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本发明涉及一种用于在车辆(2)中基于GNSS卫星信号(1)求取GNSS定位装置(11)的输出数据(5)的方法，至少具有以下步骤：a)接收来自车辆(2)的环境的环境数据；b)借助于在步骤a)中接收的环境数据产生用于描述车辆的环境的环境模型(1...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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