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本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统具有外科机器人臂和编程的处理器，该编程的处理器确定针对该臂的第一配置的速度椭球的最长主轴，将(沿该最长主轴的方向的)最大任务空间速度应用于计算潜在的关节空间速度的逆运动学方程，计算该臂的i)该...
该专利属于威博外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过威博外科公司授权不得商用。

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