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本发明提供了一种基于图像形状检测与图像融合的垛位坐标标定装置与方法，通过采用多路摄像机同时拍摄的方式和图像融合技术，解决了大场景范围内单个摄象机视角范围小，不能完整的覆盖整个仓库范围内全部垛位的问题，实现了整个仓库全景图片的准确拼接，可以即...
该专利属于上海宝信软件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宝信软件股份有限公司授权不得商用。

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