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本实用新型属于能源化工领域，公开了一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备。本装置简化了传统复杂的机械结构装置，通过形状记忆合金在通电加热条件下产生形变，运用其恢复力来使平台完成前进、后退、上浮等基本运动。其主要机构包含平台主体，记忆合金桨...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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