一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于能源化工领域，公开了一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备。本装置简化了传统复杂的机械结构装置，通过形状记忆合金在通电加热条件下产生形变，运用其恢复力来使平台完成前进、后退、上浮等基本运动。其主要机构包含平台主体，记忆合金桨，阻流器，蓄电池，蓝牙模块，电路板，摄像头。本实用新型专利技术摒弃了传统的机械设计，通过记忆合金实现快速移动，有助于管道运输行业进行管道的检测。结构简单、成本低廉、易操作、易维护、噪声低、推进效率高，减轻了人力，释放了劳动力，有助于降低检测费用，节约企业成本。节约企业成本。节约企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备


[0001]本技术属于能源化工领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的水下探测设备。

技术介绍

[0002]海洋石油工业为国民经济发展做出了重大的贡献，随着海洋大国提高对海洋油气资源的重视，海上油气资源的勘探开发技术不断发展进步。海底管道作为海上油气开发的重要组成部分，为消除海底管道运行隐患，保证海底管道安全稳定运行，延长海底管道使用寿命，对海底管道的内外检测十分必要，海底管道检测技术在不断发展进步的过程中，继续承担着保护海上油气开发“生命线”安全的重要使命。
[0003]海底管道长期承受工作载荷，工作在复杂的海洋环境中，洋流、盐度浅海、人类活动都会对其造成影响，容易造成管道损伤，如果管道损伤没能及时发现并维修造成事故，那将从量变到质变，不仅会给抢修带来极大困难，而且会对海洋生态环境带来不可估量的损害，带来巨大直接经济损失。文献表明：海底管道从设计到施工，人为操作失误，人类活动影响，自然环境因素都会对海底管道安全带来隐患，然而由于海底管道所处位置的特殊性，在海面肉眼难以直接观测，海底油气管道泄漏相对陆地油气管道泄漏隐患更大，更难发现，一旦发生泄漏，所造成的危害程度更高，处理难度更大，经济损失更严重。因此，海底管道检测对于排除管道安全隐患，保证管道安全具有重大意义。

技术实现思路

[0004]为了解决现在市面上水下管道检测设备噪声大、难以维修，并且传统设备采用螺旋桨推进容易受到电缆、海带和废弃渔网等缠绕问题，而人工检测又受到天气、地理位置等因素的影响，我们通过形状记忆合金采用射流方式来进行驱动，在很大程度上能够解决目前管道检测的问题。
[0005]本技术提供一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备，上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本装置简化了传统复杂的机械结构装置，通过形状记忆合金在通电加热条件下产生形变，运用其恢复力来使平台完成前进、后退、上浮等基本运动。一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备，包括平台主体，记忆合金桨，阻流器，蓄电池，蓝牙模块，电路板，摄像头，所述记忆合金桨共计四对，其中，记忆合金桨A与记忆合金桨B 为一对，两个记忆合金桨C与记忆合金桨D为一对，两个记忆合金桨E为一对，记忆合金桨F为一对，八个记忆合金桨安装在平台主体两侧，中间位置设置的记忆合金桨E、记忆合金桨F与前后设置的记忆合金桨A、记忆合金桨B、记忆合金桨C、记忆合金桨D上下错开安装。
[0007]进一步的，所述八个记忆合金桨A
‑
记忆合金桨F外形均相同，为长100mm，高40mm，厚25mm的长方体。
[0008]进一步的，所述阻流器的形状为底边长40mm，高70mm的正三棱柱，阻流器安装在每
片记忆合金桨的前端部分，阻流器的底边与记忆合金桨远离平台主体的边对齐，侧面与记忆合金桨贴合。
[0009]进一步的，所述蓄电池安装在电路板上，通过充电插口为记忆合金桨充电。
[0010]进一步的，所述蓝牙模块通过浮力板外置悬浮在水面之上，采用数据线将蓝牙模块与电路板连接。
[0011]进一步的，摄像头直接安装在平台主体之上，摄像头可通过手机实时接收画面。
[0012]本技术与现有技术相比的有益效果是：
[0013]摒弃了传统的机械设计，通过记忆合金实现快速移动，有助于管道运输行业进行管道的检测。结构简单、成本低廉、易操作、易维护、噪声低、推进效率高，减轻了人力，释放了劳动力，有助于降低检测费用，节约企业成本。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的俯视图；
[0016]图2是图1平台主体的A
‑
A剖面图；
[0017]图3是本装置的整体正视图。
[0018]图中：1.记忆合金桨A，2.阻流器，3.平台主体，4.摄像头，5.电路板，6.充电插口，7.记忆合金桨B，8.记忆合金桨C，9.记忆合金桨 D，10.记忆合金桨E，11.记忆合金桨F。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施例详述本技术，但不限制本技术的保护范围。如无特殊说明，本技术所采用的实验方法均为常规方法，所用实验器材、材料、试剂等均可从商业途径获得。
[0020]实施例1
[0021]本装置主要由电池供电来使记忆合金片产生形变提供动力，从而达到设计目的：装置的主要机构包含平台主体3，记忆合金桨，阻流器2，蓄电池，蓝牙模块，电路板5，摄像头4。
[0022]所述记忆合金桨共计四对，其中，记忆合金桨A1与记忆合金桨 B9为一对，记忆合金桨C8与记忆合金桨D7为一对，记忆合金桨E10为一对，记忆合金桨F11为一对，八个记忆合金桨安装在平台主体两侧，中间位置设置的记忆合金桨E10、记忆合金桨F11与前后设置的记忆合金桨A1、记忆合金桨B9、记忆合金桨C8、记忆合金桨 D7上下错开安装，以消除其变形带来的互相干扰。
[0023]所述平台主体3是连接所有主要设备的载体，为了满足不同检测需求，除上述设备之外还可以安装和搭载其他设备。
[0024]所述阻流器2安装在每片记忆合金桨的前端部分，为了消除主动变形时水流阻力的影响。
[0025]所述蓄电池安装在电路板5上，通过充电插口6为记忆合金桨充电，通过对电路板5的控制来对记忆合金桨的变形加以控制。
[0026]所述蓝牙模块通过浮力板外置悬浮在水面之上，采用数据线将蓝牙模块与电路板
5连接，以此进行蓝牙控制和数据传输。
[0027]摄像头4直接安装在平台主体3之上，摄像头4可通过手机实时接收画面，以此来监控探测。
[0028]实施例2
[0029]在接通记忆合金桨A1、记忆合金桨B7、记忆合金桨C8、记忆合金桨D9的电源之后，平台主体3通过变形之后的恢复力向前移动，左转时只接通记忆合金桨C8与记忆合金桨D9的电源，右转时只接通记忆合金桨A1与记忆合金桨B7的电源，当需要上浮时只接通记忆合金桨E10和记忆合金桨F11的电源，下沉只需自重就可以做到。通过外置蓝牙和遥控器控制电流的接通顺序，以此达到上述电流接通的目的。
[0030]实施例3
[0031]八个记忆合金桨A1
‑
记忆合金桨F11外形均相同，为长100mm，高40mm，厚25mm的长方体，记忆合金桨A1
‑
记忆合金桨F11前面均安装有底边长40mm，高70mm的正三棱柱阻流器2，阻流器2的底边与记忆合金桨远离平台主体的边对齐，阻流器2的侧面与记忆合金桨贴合。记忆合金桨E10，记忆合金桨F11两对桨与其他记忆合金桨垂直且错开放置，以避免桨通电产生150
°
的弯曲变形时相互干扰。记忆合金桨A1
‑
D9负责平面运动，记忆合金桨E10，记忆合金桨F11两对桨负责上浮运动。
[0032]通过遥控器对水面上的外置蓝牙发送控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备，其特征是，包括平台主体(3)，记忆合金桨，阻流器(2)，蓄电池，蓝牙模块，电路板(5)，摄像头(4)；所述记忆合金桨共计四对，其中，记忆合金桨A(1)与记忆合金桨B(9)为一对，记忆合金桨C(8)与记忆合金桨D(7)为一对，两个记忆合金桨E(10)为一对，两个记忆合金桨F(11)为一对，八个记忆合金桨安装在平台主体两侧，中间位置设置的记忆合金桨E(10)、记忆合金桨F(11)与前后设置的记忆合金桨A(1)、记忆合金桨B(9)、记忆合金桨C(8)、记忆合金桨D(7)上下错开安装，所述蓄电池安装在电路板(5)上，通过充电插口(6)为记忆合金桨充电。2.如权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的海底管道外检测设备，其特征是，所述八个记忆合金桨A(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传绪，张珑宝，薛照国，霍骏驰，王晗，董桂馥，李邦忠，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：