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本申请公开了一种仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：根据各初始库区的待分配任务数和当前机器人数，从各初始库区中确定出调入库区和调出库区；确定各调出库区中的调出机器人；从各调出机器人中确定出各调入库区的调入...
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