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本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循...
该专利属于深圳安德空间技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳安德空间技术有限公司授权不得商用。

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