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本申请实施例公开了一种车道航迹点的生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。其中,该方法包括:获取当前车道的初始航迹点集合;根据初始航迹点集合构建航迹曲线方程;对航迹曲线方程进行离散化处理得到离散航迹点集合;对离散航迹点集合进...该专利属于泽景(西安)汽车电子有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过泽景(西安)汽车电子有限责任公司授权不得商用。
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