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本发明提出一种基于3D点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1、利用结构光相机获取点云数据，通过手眼标定将点云数据从相机坐标系转换到相机坐标系；步骤S2、对点云数据进行点云预处理，提取出焊件点云数据；步骤S3、焊缝识别，通...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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