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本申请公开了一种桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机，涉及电动机控制技术领域。该方法包括：计算获取并发送摇摆频率；基于摇摆频率对获取的转速预设信号进行修正，得到修正转速信号；基于摇摆频率和修正转速信号，控制桥式起重机。本申请的...
该专利属于苏州时代新安能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州时代新安能源科技有限公司授权不得商用。

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