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本发明涉及微型马达技术领域，尤其是涉及一种米粒状磁驱微型马达及其磁控制备方法。该微型马达以生物安全性高的水凝胶作为主体材料，将磁性纳米材料封装在水凝胶微球内部，并通过施加静磁场调控磁性纳米材料在水凝胶微球内部的组装和取向，可以得到不同尺寸和...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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