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本发明公开了全自动泊车系统的车位更新方法，1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达或摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位，获得并确定目标车位左右两侧障碍物边界的情况；在泊车过程中，对目标车位进行更新，在泊车过程中...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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