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本发明具体涉及一种基于目标检测的可行驶区域检测方法，包括：构建具有若干个路面目标检测框的路面目标检测模型；构建包括训练图像及对应训练标注图像的训练数据集；训练时，将训练图像输入路面目标检测模型，通过各个路面目标检测框提取训练图像中的路面目标...该专利属于重庆市工业互联网发展研究中心（中国工业互联网研究院重庆分院）所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市工业互联网发展研究中心（中国工业互联网研究院重庆分院）授权不得商用。