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本发明属于喷涂路径规划领域，提供了一种多色喷涂路径规划的方法及系统。该方法包括，对已生成的待喷涂工件的图案进行识别，获取所述图案的色块信息；根据所述色块信息，构建簇旅行商问题模型，确定颜色簇之间的喷涂顺序和颜色簇内的色块喷涂顺序；根据颜色簇...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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