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本说明书实施例公开了一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质，方法包括：获取移动机器人在当前时刻的点云数据，并根据点云数据中的多个特征点，生成当前特征点集；将当前特征点集中的多个特征点，分别与预先设置的初始化特征地图中的特征点，进行最近...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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