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本发明公开了一种离线的曲面焊缝提取和姿态估计方法，本发明通过激光传感器系统采集焊件上的焊缝图像，通过标定将图像上的激光像素点转化为三维坐标生成点云数据，利用角点检测方法提取焊缝的特征点；利用支持向量机回归(SVR)拟合出焊缝曲线的参数方程，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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