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本发明实施例提供了一种移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质，方法包括：在基于移动机器人周围的障碍物信息确定移动机器人进入脱困场景后，基于预先存储的移动机器人的历史定位信息和历史控制信息，确定移动机器人的脱困路径，进而控制移动机器人按照...
该专利属于杭州萤石软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州萤石软件有限公司授权不得商用。

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