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本发明公开了一种正矢平方型加减速控制算法，属于数控系统中运动控制技术领域，包括进行算法输入参数有系统机械性能约束条件，轨迹约束条件、输出时间参数，定义时间参数、定义所研究正矢平方型加减速算法的各参数曲线与时间参数的关系表达式和实施正矢平方型...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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