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本申请实施例提供一种多传感器联合标定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括针对每个传感器，根据标定场内的标定物对所述传感器进行标定，获得所述传感器的传感坐标系与所述标定场的世界坐标系之间的第一位姿转换关系，根据各传感器分别对应的第一位姿...
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