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本发明提供了一种基于多智能体的有无人协同体系作战仿真方案，包括复杂战场环境模块、战场多方模块、协同控制模块、以及多方对抗推演模块；复杂战场环境模块用于自动生成战场环境；战场多方模块用于自动生成我方、敌方以及未知方作战编组，对每个作战编组的作...
该专利属于军事科学院系统工程研究院网络信息研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院网络信息研究所授权不得商用。

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