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本发明公开的无人机轨迹的高斯变分推断精确学习方法，包括如下步骤：步骤S1：根据无人机在实际飞行中的空气动力学原理以及运动学原理构建无人机的数学模型；步骤S2：基于高斯变分推断，通过KL散度将真实贝叶斯后验和近似后验联系起来，将状态的估计问题...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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