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本发明属于清洁机器人控制技术领域，具体涉及一种用于清洁机器人的业务逻辑控制方法，具体公开了一种用于清洁机器人的业务逻辑控制方法，该方法包括：根据清洁机器人处于的当前状态，调用各个程序单元执行与所述当前状态相应的任务；其中所述程序单元封装为单...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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