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在托盘(P)的侧壁面安装有基板(21)。从该基板(21)突出设置的连结杆(22)能够沿着该基板(21)的表面(21a)移动。在安装于机器人臂(R)的壳体(1)形成有插通孔(18)，在该插通孔(18)插入连结杆(22)。从上述基板(21)突出...
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