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本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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