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一种导航视障用户的方法、导航系统和用于该系统的引导机器人。该方法包括以下步骤：从多个信号源接收多个位置参考信号；处理所述位置参考信号以确定所述用户在预定区域中的当前位置；规划用于所述用户从所述当前位置行进到目的地位置的最佳路径；向用户提供与...
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