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本发明涉及车载激光雷达数据处理领域，公开了融合道路多元特征的车载激光雷达点云非刚性配准方法，包括以下步骤：步骤一，面向对象的点云非刚性配准，通过对车载激光雷达采集的数据进行分区域对象提取和内部匹配，建立广义同名对应；步骤二，模型数据混合驱动...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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